실무자가 들려주는 모바일 로봇(AMR)이란

로봇

앤카 2021. 9. 17. 00:00

자율 이동 로봇 (Autonomous Mobile Robots)의 약자입니다.

과거에는 바닥에 색 테이프나, 자석, QR코드, 와 같이 로봇을 이동시키자하는 경로를 미리 정해두고, 정해둔 위치로만 이동할 수 있도록 제작 되었습니다.

그러다보니 한번 설치할때 많은 비용이 들고, 라인을 추가하거나 제거하는 부분이 어렵다는 단점이 있있습니다.

이러한 단점을 보안하기 위해 실시간으로 가고자하는 길을 스스로 탐색하고 나아가는 로봇을 개발하게 되었고, 우리는 그 로봇을 "AMR"이라고 부르게 되었습니다.

이 로봇은 장애물을 회피하거나, 처음보는 지형에서도 사용가능하고 어느정도 지능이 있어 어느정도 자율적으로 이동할 수 있습니다.

특징

AMR은 딥러닝 기술, 라이다 센서, 카메라 등을 활용하여야하기 때문에 굉장히 많은 센서들과 연산에 유리한 컴퓨터를 가지고 있습니다.

AMR은 주로 탐사 로봇이나 로봇 청소기, 반려용 로봇(장난감)으로 사용되고 있습니다.

요즘에는 AMR을 공장에서 물품(상자)를 이송하거나, 무인택배, 배달까지 사용하는 영역을 넓혀 다양한 분야에서 사용되고 있습니다.

모바일 로봇은 향후 5년 안에 청소, 보안 경비, 방문객 맞이 등으로 다양한 분야가 개발될 전망입니다.

또한 제조, 포장, 창고 관리,자재 관리 분야에서도 빠르게 성장할 것으로 예상됩니다.

장기적으로 모바일 로봇은 사람을 안전하게 이동시키거나 가사, 교육, 의료지원, 재난 대응 등 굉장히 다양한 분야에서 사용될 것으로 기대하고 있는 분야입니다.

아직 배터리 타임이 짧다는 문제가 있습니다. 하지만 요즘에는 짧은 배터리 타임을 보완하기위해 AMR이 스스로 충전이게 연결되게 움직이는 등 여러가지 해결책이 많이 개발되어있습니다.

정리하자면,

AMR은 정말 많은 사업 아이템으로 매력적인 분야이고, 맣은 사업자들이 관심을 가지고 있는 사업 분야입니다.

모바일 로봇은 ROS를 사용하는 경우가 많이 있습니다.

많은 센서를 활용하여 ROS를 구현하거나 라이더 센서를 통한 주변을 확인하는 방법 등 많은 방법을 통해 AMR을 똑똑하게 개발하고 있습니다.

많은 센서를 사용하는 만큼, 센서가 전달하는 정보를 연산하기 위한 고성능의 PC(컴퓨터)가 탑재되어있습니다.

물론 여전히 배터리 타임의 문제가 존재합니다만, 스스로 충전할 수 있는 방법이 많이 개발되고 있어 짧은 배터리 타임이더라도 충분한 시간 이용할 수 있도록 솔루션(해결책)이 많이 나와있습니다.