로봇/전자

실무자가 들려주는 PLC 선정과 결선 방법

앤카 2021. 9. 26. 00:00
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PLC란 

PLC는 "Programmable Logic Controller"의 약자입니다.

한국어로는 프로그래밍이 가능한 로직 컨트롤러를 의미하게 됩니다.

조금 더 쉽게 말해보자면 프로그래밍하여 전기를 껏다켰가 할 수 있는 컴퓨터를 의미합니다.

 

PLC는 제조사나 모델 별로 조금의 차이가 있습니다.

PLC의 기본 구조로는 베이스, 전원, CPU, IO모듈 등이 있습니다.

필수적으로 베이스, 전원, CPU는 필요합니다.

추가로 DC input, DC output, analog Input, analog Output, 온도 제어, 온도센싱, 모터 제어, RS232, RS485 등 정말 다양한 모듈을 추가로 장착할 수 있습니다. 가격이나 제품명, 제품의 상세 스펙을 제조사 마다 다를 수 있으니 그 점은 참고해서 사용하시길 바랍니다.

 

베이스란 모듈을 연결해주기 위한 다리입니다.

멀티 탭과 같이 연결할 수 있는 모듈의 갯수를 정할 수 있으며, 베이스가 수용할 수 있는 갯수 이상의 모듈은 설치 할 수 없습니다.

베이스는 연결할 수 있는 모듈의 수량에 따라 가격과 크기가 달라집니다. 따라서 성능에 따른 가격차이는 없습니다.

 

전원(파워)은 CPU와 모듈에 전원을 넣어주기 위한 SMPS(전원 공급장치)입니다.

전원 모듈에 AC 단상(2상)을 연결하면, 내부에서 DC전압으로 바꾸어 베이스를 통해 CPU와 모듈에 전원을 공급하게 됩니다.

전원 모듈에는 출력할 수 있는 파워가 있기 때문에 연결할 수 있는 모듈의 수량에 제한이 있습니다. 그렇기 때문에 올바른 전원 모듈을 선정할 때는 제조사에 의뢰하여 선정하는 것이 가장 좋습니다.

전원 모듈은 추가적인 DC 12v, 24v를 출력할 수 있는 단자가 있느냐 없느냐로 가격의 차이가 생길 수 있습니다.

DC IO 모듈을 사용하게 되면, IO 모듈에 외부에서 DC 전원을 공급해주어야 합니다. 그렇기 때문에 만약 전원 모듈이  추가적인 DC 전압을 공급하는 모듈을 구매하지 않으면, 외부에 SMPS를 따로 구성해야합니다. 

 

 

CPU는 제일 메인이 되는 컴퓨터입니다.

우리가 프로그래밍을 업로드하고 실행시키는 것이 가능하며, 뛰어난 연산 성능을 가지고 있습니다.

연산 성능의 차이와 가격의 차이로 CPU의 가격이 달라지게 됩니다.

 

입출력 모듈은 없으면 PLC를 사용하는 의미가 없습니다.

지금까지 설명드린 베이스, 전원, CPU는 필수 구성요소 입니다.

지금부터 설명드릴 입출력 모듈은 사용자의 니즈(원하는 바)에 맞게 맞추어서 사용하면됩니다.

예를 들어 나는 DC 입출력은 사용하지 않고 온도를 읽고 히터를 켜는 용도로만 사용하고 싶다 라고 하시면 온도조절 모듈만 구매해서 추가로 구성해주면 됩니다.

이 부분에 자세한 내용은 제조사들과 이야기하여, 자세한 스펙이나 모델명을 추천받으시는 것을 권합니다.

 

PLC 기본 구조

 

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