앤카이브

지난 번의 내용에 이어서 스테핑 모터에 대하여 알아보겠습니다. 지난번에 2상 스테핑 모터와 5상 스테핑 모터의 차이를 비교하기 위해 분해능, 진동, 토크, 정확성 4가지 중에 분해능, 진동, 토크에 대해 알아보았습니다. 이번 편부터은 정확성과 스테핑 모터 드라이버를 사용하는 이유와 역할, 모터 결선 방법에 대해 알아보겠습니다. 정확성 정확성을 평가하는 지표로는 전기적인 오류와 기계적인 오류가 있습니다. 전기적인 오류로는 전선의 저항 오차로 인한 오류입니다. 전선이 +-10%정도의 오차범위를 갖고 전선에 100W가 흐른다고 가정을 했을 때, 왼쪽에 있는 코일에 90W가 오른쪽에 있는 코일에 110W가 흐르게 됩니다. 이 경우 축과 연결되어있는 회전다(로터)가 자기장이 상대적으로 강한 오른쪽으로 치우치게될 ..

로봇/전자 2021. 9. 20. 00:00

스테핑 모터란 "스텝[단계]적으로 움직이는 모터"입니다. 스테핑 모터는 주로 2상 스테핑 모터, 5상스테핑 모터가 있습니다. 줄여 스텝 모터라고도 합니다. 영어로는 "2 Phase Stepper motor", "5Phase stepper motor"입니다. 스테핑 모터는 고정자(stator)와 회전자(rotor) 2가지로 이루어져 있습니다. 스테핑 모터는 자석의 힘으로 회전하는 모터이기 때문에, 모터를 완전히 정지 할 수 있습니다. 완전히 정지 한다는 말의 의미는 "모터에 물리적인(사람이) 힘을 가하여도 모터를 회전 시킬 수 없다"는 의미 입니다. DC모터는 절대로 할 수 없는 일입니다!! 2상 스테핑 모터 특징 2상 스테핑 모터는 2가지의 위상을 가지고 있어서 2상 스테핑 모터입니다. 주로 4개 혹은 ..

로봇/전자 2021. 9. 18. 00:00