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로봇/통신기술 (7)
실무자가 들려주는 랜선의 종류

랜선의 종류를 먼저 알아보고 랜선을 제작하는 방법을 알려드리겠습니다. 랜선은 정말 무수히 많은 종류가 있어, 모르는 사람이 랜선을 구매할 때는 정말 당황스러운 경우가 발생하는데요. CAT5/CAT6/UTP/FTP 등 굉장히 많은 요약되어있는 영어 단어들이 존재합니다. 여러분들이 원하는 결론부터 설명드리자면 일반적인 사무실, 가정집 등 노이즈[외부에서의 전파 방해 요소]가 적거나 없는 경우 그냥 UTP 랜선을 구매해서 사용하면 됩니다. 랜선 내부에는 8가닥의 전선이 들어가 있습니다. 2가닥씩 짝을 맺어 꼬여있어 대충 봤을 때는 4가닥이 들어있나 라는 생각이 듭니다. UTP는 고무로된 케이블 내부에 피복에 덮힌 전선이 총 8가닥이 있는 랜선입니다. 사무실이나 가정집에서 주로 사용됩니다. FTP는 UTP에 은..

로봇/통신기술 2022. 5. 6. 00:00
실무자가 들려주는 동기식 통신과 비동기식 통신

동기식통신 동시(같은 시기)에 일어난다 는 뜻이다. 동시에 일어난다는 것은 요청(Request)을 보내면 얼마나 시간이 걸리든 그 자리에서 응답(Response)을 받는다는 말이다. 이는 요청과 응답값의 순서를 보장하게 된다. 또한 보낸 Request에 대한 처리 결과 값을 보장 받을 수 있다. 이는 요청 값에 대해 성공, 실패 및 처리 결과에 대해 변경되는 사항이 있는 경우엔 굉장히 중요한 요소이다. 이러한 특징의 단점으로는 Response가 지연되게 된다면 Request를 보낸 Thread는 해당 Response를 무작정 기다리는 상태가 된다는 것이다. 순차적으로 Response를 받고 Request를 받는 구조로 Response가 계속 지연되게 된다면 뒤에 들어오는 요청들은 Connection 가능..

로봇/통신기술 2021. 8. 15. 00:00
실무자가 들려주는 UART/ USART 통신

UART(범용 비동기화 송수신기: Universal asynchronous receiver/transmitter) USART(범용 동기화 송수신기: Universal asynchronous and synchronous receiver/transmitter) UART 통신을 이해하는 것은 굉장히 중요하다. 그 이유는 단순하게도 Universal(범용적)하기 때문이다. 범용적이다는 것을 조금 더 자세히 설명하자면, UART통신은 Voltage Level(전압)에 따라 부르는 이름이 달라진다. TTL : 5v or someitmes 3v3 USART(범용 동기화 송수신기: Universal asynchronous and synchronous receiver/transmitter) UART 통신을 이해하는 것은..

로봇/통신기술 2021. 8. 8. 00:00
실무자가 들려주는 I2C 통신

I2C 통신이란 Inter-Integrated Circuit의 약자입니다. 두가지의 선을 사용해 통신을 주고받는 통신 방법입니다 I2C통신의 특징 1. I2C 통신은 1 : 多 통신입니다. 2. 주소라는 개념이 사용됩니다. 3. 최대 127개와 연결 가능합니다. 하드웨어SCL : 클럭 신호가 흐르는 선SDA : 데이터가 전송되는 선 I2C의 원리는 생각보다 단순합니다.1개의 마스터(MCU)가 송신한 주소에 해당하는 주변장치(MCU 혹은 센서)와 1 대 1로 대화를 주고 받는 통신 방법입니다. I2C통신은 Master가 SDA핀으로 "주소 값"과 "질문"을 보냅니다. "주소 값"에 해당하는 Slave(센서 혹은 주변장치)는 SDA핀을 통하여 Master에게 "답변"을 보냅니다. "주소 값"에 해당하지 않는..

로봇/통신기술 2021. 8. 1. 00:00
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