앤카이브

동기식통신 동시(같은 시기)에 일어난다 는 뜻이다. 동시에 일어난다는 것은 요청(Request)을 보내면 얼마나 시간이 걸리든 그 자리에서 응답(Response)을 받는다는 말이다. 이는 요청과 응답값의 순서를 보장하게 된다. 또한 보낸 Request에 대한 처리 결과 값을 보장 받을 수 있다. 이는 요청 값에 대해 성공, 실패 및 처리 결과에 대해 변경되는 사항이 있는 경우엔 굉장히 중요한 요소이다. 이러한 특징의 단점으로는 Response가 지연되게 된다면 Request를 보낸 Thread는 해당 Response를 무작정 기다리는 상태가 된다는 것이다. 순차적으로 Response를 받고 Request를 받는 구조로 Response가 계속 지연되게 된다면 뒤에 들어오는 요청들은 Connection 가능..

I2C 통신이란 Inter-Integrated Circuit의 약자입니다. 두가지의 선을 사용해 통신을 주고받는 통신 방법입니다 I2C통신의 특징 1. I2C 통신은 1 : 多 통신입니다. 2. 주소라는 개념이 사용됩니다. 3. 최대 127개와 연결 가능합니다. 하드웨어SCL : 클럭 신호가 흐르는 선SDA : 데이터가 전송되는 선 I2C의 원리는 생각보다 단순합니다.1개의 마스터(MCU)가 송신한 주소에 해당하는 주변장치(MCU 혹은 센서)와 1 대 1로 대화를 주고 받는 통신 방법입니다. I2C통신은 Master가 SDA핀으로 "주소 값"과 "질문"을 보냅니다. "주소 값"에 해당하는 Slave(센서 혹은 주변장치)는 SDA핀을 통하여 Master에게 "답변"을 보냅니다. "주소 값"에 해당하지 않는..

SPI 통신이란 Serial Peripheral Interface의 약자로 한가지 혹은 두가지 선으로(직렬) 주변에 있는 기기와 통신하는 방법입니다. SPI의 특징 1. SPI 통신은 1 : 多 통신입니다. 2. 마스터와 슬레이브라는 개념이 사용됩니다. 3. 최대 연결 가능 수 제한 없음 4. 빠른 통신 속도와 짧은 통신 거리 용어 정리 Master : 통신의 주체, 누구랑 통신을 할지 정하는 주체, SPI 통신의 머리 Slave : 센서와 같은 주변장치, SPI 통신의 손과 발 MOSI (Master Out Slave In) : 마스터는 출력, 슬레이브는 입력 MISO (Master In Slave Out) : 마스터는 입력, 슬레이브는 출력 CS (Chip Select) : 마스터가 누구와 통신할지 ..