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통신기술 (3)
실무자가 들려주는 I2C 통신

I2C 통신이란 Inter-Integrated Circuit의 약자입니다. 두가지의 선을 사용해 통신을 주고받는 통신 방법입니다 I2C통신의 특징 1. I2C 통신은 1 : 多 통신입니다. 2. 주소라는 개념이 사용됩니다. 3. 최대 127개와 연결 가능합니다. 하드웨어SCL : 클럭 신호가 흐르는 선SDA : 데이터가 전송되는 선 I2C의 원리는 생각보다 단순합니다.1개의 마스터(MCU)가 송신한 주소에 해당하는 주변장치(MCU 혹은 센서)와 1 대 1로 대화를 주고 받는 통신 방법입니다. I2C통신은 Master가 SDA핀으로 "주소 값"과 "질문"을 보냅니다. "주소 값"에 해당하는 Slave(센서 혹은 주변장치)는 SDA핀을 통하여 Master에게 "답변"을 보냅니다. "주소 값"에 해당하지 않는..

로봇/통신기술 2021. 8. 1. 00:00
실무자가 들려주는 SPI 통신

SPI 통신이란 Serial Peripheral Interface의 약자로 한가지 혹은 두가지 선으로(직렬) 주변에 있는 기기와 통신하는 방법입니다. SPI의 특징 1. SPI 통신은 1 : 多 통신입니다. 2. 마스터와 슬레이브라는 개념이 사용됩니다. 3. 최대 연결 가능 수 제한 없음 4. 빠른 통신 속도와 짧은 통신 거리 용어 정리 Master : 통신의 주체, 누구랑 통신을 할지 정하는 주체, SPI 통신의 머리 Slave : 센서와 같은 주변장치, SPI 통신의 손과 발 MOSI (Master Out Slave In) : 마스터는 출력, 슬레이브는 입력 MISO (Master In Slave Out) : 마스터는 입력, 슬레이브는 출력 CS (Chip Select) : 마스터가 누구와 통신할지 ..

로봇/통신기술 2021. 7. 25. 00:00
실무자가 들려주는 Serial 통신 기술[직렬 통신]

Serial 통신이란통신의 사전적 정의는 "전화나 우편 등과 같은 매체를 통해 정보나 의사를 전달 하는 것"을 말합니다. 우리가 앞으로 이야기를 할 통신은 "전선이라는 매체를 통해 정보나 의사를 모스부호와 같은 전기적 신호를 전달하는 것"입니다. 통신방식에는 Serial(직렬)과 Parallel(병렬)이 존재 합니다. 직렬 통신은 한번에 한가지 데이터를 송수신 방식이고, 병렬 통신은 한번에 여러가지 데이터를 송수신하는 방식입니다. → 직렬 통신과 병렬 통신을 정말 쉽게 설명해보자면 "안녕하세요"라는 말을 전달하고 싶을 때, 한사람이 "안", "녕", "하", "세", "요"라고 말하는 것이 직렬 통신이고, 다섯명의 사람들이 이구동성 게임을 하듯이 "안""녕""하""세""요"라고 동시에 말하는 것이 병렬 ..

로봇/통신기술 2021. 7. 11. 17:03
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