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안녕하세요 😊오늘 배울 내용인 HMI (Human Machine Interface)에 대해 알아보겠습니다.✅ HMI (Human Machine Interface)란?HMI (Human Machine Interface)는 사람(Operator)과 기계(Machine) 간의 상호작용을 돕는 인터페이스입니다.HMI를 통해 기계의 상태를 시각적으로 확인하고, 명령을 전달할 수 있습니다.터치스크린, 모니터, 버튼 패널 등이 HMI의 대표적인 예시입니다.💡 비유:HMI는 마치 자동차의 대시보드처럼,엔진 상태와 속도를 확인하고, 조작할 수 있는 창구입니다.🔌 HMI의 주요 특징 특징설명시각화 (Visualization)실시간 데이터와 상태를 그래픽으로 표현직관적 조작 (Intuitive Control)터치스크린..

안녕하세요 😊오늘 배울 내용인 PLC (Programmable Logic Controller)에 대해 알아보겠습니다.✅PLC(Programmable Logic Controller)란?PLC (Programmable Logic Controller)는 산업 자동화를 제어하기 위해 설계된 디지털 컴퓨터입니다.주로 생산 라인, 공장 자동화, 기계 제어에 사용되며,입력 신호를 받아 논리 연산을 통해 출력 신호를 생성하여 기계를 제어합니다.💡 비유:PLC는 마치 자동차의 엔진 컨트롤 유닛(ECU)처럼,다양한 입력 정보를 받아 최적의 제어 신호를 생성합니다.🔌 PLC의 주요 특징 특징설명견고성 (Ruggedness)산업 환경에 강한 내구성 (열, 먼지, 진동)신뢰성 (Reliability)24시간 작동에도 안정..

PLC란 PLC는 "Programmable Logic Controller"의 약자입니다. 한국어로는 프로그래밍이 가능한 로직 컨트롤러를 의미하게 됩니다. 조금 더 쉽게 말해보자면 프로그래밍하여 전기를 껏다켰가 할 수 있는 컴퓨터를 의미합니다. [개인적인 의견이 포함될 수 있으니, 참고 부탁드립니다.] PLC 제조사는 굉장히 다양한 곳이 있습니다만, 그중 아래의 5개의 제조사에 대해서만 이야기 해보도록 하겠습니다. LS 산전 미쓰비시 Mitsubishi 로크웰 오토메이션 Rockwell Autimation 지멘스 Siemens 슈나이더 Schneider Electic 시장 점유율 2016년 기준 전국의 PLC 시장 점유율은 지멘스가 31%로 1등, 로크웰이 22%로 2등, 미쓰비시가 13%로 3등, 슈나이..

레더 레더는 Ladder Diagram의 약자입니다. 이 언어는 우리가 그나마 PLC에 사용되는 언어로 잘 알고 있는 언어입니다. 사다리 형태로 프로그래밍할 수 있기 때문에 "레더"라는 이름으로 사용되고 있습니다. PLC언어 중 가장 많이 사용되고 있는 언어입니다. 위에서 사용되는 기호들 입니다. 왼쪽 상단에 있는 기호는 평소에는 열려있는 A접점, 오른쪽 상단에 있는 기호는 평소에는 닫혀있는 B접점, 아래에 있는 기호는 결과에 대한 기호입니다. A접점은 신호가 들어오면 연결되고, B접점은 신호가 들어오면 연결이 끊어지는 기호입니다. PLC의 Input에 X0, X1, X2를 연결했다, Output에는GL1(Green Lamp), RL1(Red Lamp)가 연결되어있다고 가정해보겠습니다. 아래의 사진을 보..

PLC란 PLC는 "Programmable Logic Controller"의 약자입니다. 한국어로는 프로그래밍이 가능한 로직 컨트롤러를 의미하게 됩니다. 조금 더 쉽게 말해보자면 프로그래밍하여 전기를 껏다켰가 할 수 있는 컴퓨터를 의미합니다. PLC는 우리가 일반적으로 알고있는 C언어 Python과 같은 언어와는 다른 언어를 주로 사용합니다. PLC에 사용되는 언어로는 아래의 6종류가 있습니다. CFC(Continuous Function Chart) FBD(Function Block Diagram) SFC(Sequential Function Chart) ST(Structured Text) IL(Instuction List) LD(Ladder Diagram) CFC란 Continuos Function Ch..

PLC란 PLC는 "Programmable Logic Controller"의 약자입니다. 한국어로는 프로그래밍이 가능한 로직 컨트롤러를 의미하게 됩니다. 조금 더 쉽게 말해보자면 프로그래밍하여 전기를 껏다켰가 할 수 있는 컴퓨터를 의미합니다. PLC가 개발되기 이전에는 유접점 시퀀스 제어라고 하는 전기신호가 전기신호를 제어하는 방법으로 전기를 컨트롤 했습니다. 하드웨어 요소(릴레이나 타이머)를 나무판이나 철판에 고정하여, 전선을 연결하는 방법으로 사용되었습니다. 위 내용은 전기기능사 실기 때만든 배전반과 유사함으로 전기기능사를 준비해본 사람들은 이해하기 쉬우실 것 같습니다..! PLC를 사용해야하는 이유 하드웨어 요소를 사용하여 유접점 시퀀스 제어를 만드는 것은 상당히 많은 단점을 가지고 있습니다. 한번..

AGV 무인 운송 차량 (Automated Guided Vehicle)의 약자입니다. 주로 공장에서 사용되며, 정해진 코스를 따라 물품을 운송하는데 사용되는 무인 운송 차량입니다. 특징 테이프, 트랙, QR코드와 같은 인식표를 활용하여 이동한다는 특징을 가지고있습니다. 경로 중간에 장애물이 있을 경우에 자동으로 회피하는 기능이 없어 수동으로 장애물을 제거해 주어야합니다. 주로 중앙 시스템이 AGV를 관리하게 됩니다. 주로 유도장치로 전자기 유도 센서(자기 발생선을 인식), 자기센서(자석 띠를 인식), 레이저 네비게이션(사방으로 레이저 발사, 거리 인식), 컬러 포토센서(바닥 색깔 인식) 등이 사용됩니다. 구동부는 주로 BLDC 모터를 이용하여 동작합니다. 주로 구동방식에는 두가지 방법이 있습니다. 1개의..