I2C 통신이란 Inter-Integrated Circuit의 약자입니다. 두가지의 선을 사용해 통신을 주고받는 통신 방법입니다 I2C통신의 특징 1. I2C 통신은 1 : 多 통신입니다. 2. 주소라는 개념이 사용됩니다. 3. 최대 127개와 연결 가능합니다. 하드웨어SCL : 클럭 신호가 흐르는 선SDA : 데이터가 전송되는 선 I2C의 원리는 생각보다 단순합니다.1개의 마스터(MCU)가 송신한 주소에 해당하는 주변장치(MCU 혹은 센서)와 1 대 1로 대화를 주고 받는 통신 방법입니다. I2C통신은 Master가 SDA핀으로 "주소 값"과 "질문"을 보냅니다. "주소 값"에 해당하는 Slave(센서 혹은 주변장치)는 SDA핀을 통하여 Master에게 "답변"을 보냅니다. "주소 값"에 해당하지 않는..