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PLC란 PLC는 "Programmable Logic Controller"의 약자입니다. 한국어로는 프로그래밍이 가능한 로직 컨트롤러를 의미하게 됩니다. 조금 더 쉽게 말해보자면 프로그래밍하여 전기를 껏다켰가 할 수 있는 컴퓨터를 의미합니다. PLC가 개발되기 이전에는 유접점 시퀀스 제어라고 하는 전기신호가 전기신호를 제어하는 방법으로 전기를 컨트롤 했습니다. 하드웨어 요소(릴레이나 타이머)를 나무판이나 철판에 고정하여, 전선을 연결하는 방법으로 사용되었습니다. 위 내용은 전기기능사 실기 때만든 배전반과 유사함으로 전기기능사를 준비해본 사람들은 이해하기 쉬우실 것 같습니다..! PLC를 사용해야하는 이유 하드웨어 요소를 사용하여 유접점 시퀀스 제어를 만드는 것은 상당히 많은 단점을 가지고 있습니다. 한번..

AGV 무인 운송 차량 (Automated Guided Vehicle)의 약자입니다. 주로 공장에서 사용되며, 정해진 코스를 따라 물품을 운송하는데 사용되는 무인 운송 차량입니다. 특징 테이프, 트랙, QR코드와 같은 인식표를 활용하여 이동한다는 특징을 가지고있습니다. 경로 중간에 장애물이 있을 경우에 자동으로 회피하는 기능이 없어 수동으로 장애물을 제거해 주어야합니다. 주로 중앙 시스템이 AGV를 관리하게 됩니다. 주로 유도장치로 전자기 유도 센서(자기 발생선을 인식), 자기센서(자석 띠를 인식), 레이저 네비게이션(사방으로 레이저 발사, 거리 인식), 컬러 포토센서(바닥 색깔 인식) 등이 사용됩니다. 구동부는 주로 BLDC 모터를 이용하여 동작합니다. 주로 구동방식에는 두가지 방법이 있습니다. 1개의..