제어 판낼이란 영어로는 Control Pannel 이라고도 하며, 전장박스 등 이런저런 이름으로 불립니다. 이러한 판낼은 전기가 들어오고 동작하는 시퀀스를 수행하는 역할을 합니다. 이를 만들기 위해서 일정 수준 이상의 전기 지식이 필요하다고 생각합니다. 전기란 무엇인지, 차단기 선정 방법, 도면을 그리는 방법, 선 굵기를 선정하는 방법 등 기본적인 지식을 갖추고 한번 판낼을 직접 제작해보면 그리 어렵지 않게 하실 수 있습니다. 앞으로는 삼상 전기와 단상 전기의 차이부터 이 글을 읽는 여러분이 제어 판낼을 스스로 제작할 수 있는 수준까지 제가 상세하게 설명을 다룰 예정입니다. 전장, 계장 설계를 사람들이 혼용하는 경우가 생각보다 많이 있습니다. 전장 설계의 경우 강전, 계장 설계의 경우 약전이라고 생각하면..
지난 편에 이어서 스테핑 모터에 대하여 알아보겠습니다. 지난번에 2상 스테핑 모터와 5상 스테핑 모터의 차이를 비교하기 위해 분해능, 진동, 토크, 정확성 4가지 중에 분해능에 대해 알아보았습니다. 이번 편부터 나머지인 진동, 토크, 정확성에 대해 알아보겠습니다. 진동 지난 편에서 말씀드린 분해능과 관련이 있습니다. 2상 모터의 경우에는 1.8도의 분해능을 가지고 있고, 5상 모터의 경우에는 0.72도의 분해능을 가지고 있습니다. 2상 모터가 한번 움직일 때 움직이는 각이 5상 모터에 비해 크기 때문에 진동은 당연히 5상 모터보다 2상 모터가 더 클 수 밖에 없습니다. 또한 속도가 낮을 수 록 진동이 커집니다. 진동이 커진다는 것은 소음과도 밀접한 관계가 있습니다. 핸드폰을 책상위에 올려두고 진동이 울렸..
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