앤카이브

스테핑 모터 드라이버란 "스테핑 모터의 컨트롤러"를 의미합니다. 사실 조금 더 정확한 역할을 이야기 해보자면, 아두이노나 라즈베리파이와 같은 컨트롤러가 스테핑 모터를 구동할 수 있도록 해주는 중간 장치 입니다. 아두이노나 라즈베리파이만을 사용해서는 스테핑모터를 돌릴 수 없습니다. 이를 위해 필요한 것이 바로 스테핑모터 컨트롤러 입니다. 스테핑 모터 제어 방법 스테핑 모터 컨트롤러는 주로 SPI, I2C와 같은 통신 방법을 사용하는 경우도 있고, 와이어를 이용하여 스텝 각을 직접 전달 하는 방법이 있습니다. SPI와 I2C에 대해 궁금하신분은 제가 작성한 글 중에 통신기술 카테고리의 SPI 통신을 확인 해주시기 바랍니다. 스텝 각을 직접 주는 방법에는 두가지 방법이 있습니다. 두가지 방법 모두 두 선을 사..

지난 편에 이어서 스테핑 모터에 대하여 알아보겠습니다. 지난번에 2상 스테핑 모터와 5상 스테핑 모터의 차이를 비교하기 위해 분해능, 진동, 토크, 정확성 4가지 중에 분해능에 대해 알아보았습니다. 이번 편부터 나머지인 진동, 토크, 정확성에 대해 알아보겠습니다. 진동 지난 편에서 말씀드린 분해능과 관련이 있습니다. 2상 모터의 경우에는 1.8도의 분해능을 가지고 있고, 5상 모터의 경우에는 0.72도의 분해능을 가지고 있습니다. 2상 모터가 한번 움직일 때 움직이는 각이 5상 모터에 비해 크기 때문에 진동은 당연히 5상 모터보다 2상 모터가 더 클 수 밖에 없습니다. 또한 속도가 낮을 수 록 진동이 커집니다. 진동이 커진다는 것은 소음과도 밀접한 관계가 있습니다. 핸드폰을 책상위에 올려두고 진동이 울렸..