실무자가 들려주는 스테핑 모터란 2
지난 편에 이어서 스테핑 모터에 대하여 알아보겠습니다. 지난번에 2상 스테핑 모터와 5상 스테핑 모터의 차이를 비교하기 위해 분해능, 진동, 토크, 정확성 4가지 중에 분해능에 대해 알아보았습니다. 이번 편부터 나머지인 진동, 토크, 정확성에 대해 알아보겠습니다. 진동 지난 편에서 말씀드린 분해능과 관련이 있습니다. 2상 모터의 경우에는 1.8도의 분해능을 가지고 있고, 5상 모터의 경우에는 0.72도의 분해능을 가지고 있습니다. 2상 모터가 한번 움직일 때 움직이는 각이 5상 모터에 비해 크기 때문에 진동은 당연히 5상 모터보다 2상 모터가 더 클 수 밖에 없습니다. 또한 속도가 낮을 수 록 진동이 커집니다. 진동이 커진다는 것은 소음과도 밀접한 관계가 있습니다. 핸드폰을 책상위에 올려두고 진동이 울렸..
로봇/전자
2021. 9. 19. 00:00
