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[전기전자 기초 #39] 센서(Sensor)와 신호 처리 기술 | 세상의 변화를 감지하는 기술

앤카 2025. 6. 19. 00:00
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안녕하세요 😊
오늘 배울 내용은 현대 전자기기의 눈과 귀 역할을 하는 것은 바로 센서(Sensor)입니다.

그럼 바로 센서(Sensor)와 신호 처리(Signal Processing)에 대해 알아보겠습니다.


센서(Sensor)란?

센서(Sensor)는 물리적 환경의 변화를 감지하여 전기 신호로 변환하는 장치입니다.
온도, 압력, 조도, 거리, 소리 등 다양한 외부 정보를 디지털 데이터로 변환하여
전자기기가 이를 이해하고 처리할 수 있도록 합니다.

💡 비유:
센서는 마치 사람의 오감(눈, 귀, 피부 등)처럼
세상의 변화를 감지하고 전달하는 역할을 합니다.


🔌 센서의 주요 특징


특징 설명
물리적 변화 감지 온도, 압력, 조도, 거리 등
전기 신호 변환 아날로그 또는 디지털 신호로 변환
정확도와 민감도 작은 변화도 감지할 수 있음
실시간 데이터 제공 즉각적인 반응으로 처리 가능
다양한 형태 크기와 형태가 다양함 (소형, 웨어러블, 산업용)
 

🎨 센서의 분류

 

분류 설명 예시
온도 센서 온도를 측정하여 전기 신호로 변환 LM35, DS18B20, RTD
압력 센서 압력을 감지하여 전압 변화 MPX5010, BMP180
조도 센서 빛의 세기를 감지 LDR, BH1750
거리 센서 거리 측정 및 감지 초음파 센서, LiDAR
가속도 센서 움직임과 기울기 감지 ADXL345, MPU6050
습도 센서 습도를 측정하여 전압 변화 DHT11, DHT22
가스 센서 유독 가스나 공기 오염 감지 MQ-2, MQ-7
 

✔️ 온도 센서 (Temperature Sensor)

  • 저항 값 변화로 온도를 측정
  • LM35, DS18B20, RTD 등이 대표적
  • 에어컨, 냉장고, 스마트 홈에 사용

✔️ 압력 센서 (Pressure Sensor)

  • 기압, 유압, 공기 압력 등을 측정
  • MPX5010, BMP180 등이 대표적
  • 자동차 타이어 압력, 산업용 계측 장비에 사용

✔️ 조도 센서 (Light Sensor)

  • 빛의 세기에 따라 저항 값이 변함
  • LDR (Light Dependent Resistor)가 대표적
  • 스마트 조명, 카메라 노출 조절에 사용

✔️ 거리 센서 (Distance Sensor)

  • 초음파, 적외선, 레이저로 거리 측정
  • HC-SR04 (초음파), LiDAR 등이 대표적
  • 로봇, 드론, 자동차의 거리 측정에 사용


🔄 신호 처리 기술 (Signal Processing)

신호 처리(Signal Processing)는 센서에서 수집한 신호를 분석하고 필터링하여 유용한 정보로 변환하는 과정입니다.
센서에서 얻은 신호는 잡음이 섞이기 때문에, 필터링, 증폭, 디지털 변환이 필요합니다.

💡 비유:
신호 처리는 마치 사진 보정 작업과 같습니다.
원본 신호에서 불필요한 잡음을 제거하고, 필요한 부분을 강화합니다.


🎨 신호 처리의 주요 단계

 

단계 설명
증폭 (Amplification) 미세한 신호를 감지하기 쉽도록 증폭
필터링 (Filtering) 노이즈와 잡음을 제거
변환 (Conversion) 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환
정규화 (Normalization) 신호 범위를 일정하게 조정
평활화 (Smoothing) 신호의 급격한 변화 완화
 

✔️ 증폭 (Amplification)

  • 신호가 미약할 때, 이를 증폭하여 감지하기 쉽게 만듦
  • 연산 증폭기(Op-Amp)가 많이 사용됨

✔️ 필터링 (Filtering)

  • 노이즈와 원하지 않는 주파수 제거
  • Low Pass, High Pass, Band Pass Filter 사용

✔️ 변환 (Conversion)

  • 아날로그 신호 → 디지털 신호 (ADC)
  • 디지털 신호 → 아날로그 신호 (DAC)

🎨 필터 예시

 

필터 종류 설명 예시
저주파 통과 (Low Pass) 낮은 주파수만 통과 오디오 노이즈 제거
고주파 통과 (High Pass) 높은 주파수만 통과 에지 검출, 영상 처리
대역 통과 (Band Pass) 특정 주파수만 통과 무선 통신 필터링
 

🔌 센서와 신호 처리의 응용 예시

 

용도 사용 센서 신호처리
스마트폰 화면 밝기 조절 조도 센서 노이즈 필터링, 정규화
자동차 후방 감지 초음파 센서 신호 증폭, 거리 계산
스마트 홈 온도 제어 온도 센서 ADC 변환, 평활화
드론 거리 측정 LiDAR 센서 노이즈 제거, 필터링
스마트워치 심박수 측정 광학 센서 필터링, 증폭
 

🧠 오늘의 요약

  • 센서(Sensor)는 물리적 변화를 감지하여 전기 신호로 변환합니다.
  • 온도, 압력, 조도, 거리, 가속도 등 다양한 센서가 존재합니다.
  • 신호 처리(Signal Processing)는 센서 데이터에서 노이즈 제거, 증폭, 필터링을 통해 유용한 정보로 변환합니다.
  • 스마트폰, 자동차, 드론, 스마트 홈 등 다양한 분야에서 정확한 측정과 제어를 위해 사용됩니다.

📘 다시 한번 더 정리

센서는 물리적인 변화를 감지하여 전기 신호로 변환하며, 이를 통해
기계가 온도, 압력, 조도, 거리를 인식하고 반응할 수 있습니다.

🔄 센서의 종류

  • 온도 센서: LM35, DS18B20
  • 압력 센서: MPX5010, BMP180
  • 조도 센서: LDR, BH1750
  • 거리 센서: 초음파 센서, LiDAR

🔄 신호 처리 기술

  • 증폭: 미세한 신호를 강하게
  • 필터링: 노이즈 제거 및 신호 개선
  • 변환: 아날로그 → 디지털 변환

센서와 신호 처리 기술은 스마트폰, 자동차, 드론, 의료 기기 등에서
정확한 데이터 수집과 분석을 가능하게 합니다.

 

 

📌 다음 글 예고
다음 시간에는 통신(Communication) 대해 알아보겠습니다.

읽어주셔서 감사합니다 😊
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