앤카이브

스테핑 모터 드라이버란 "스테핑 모터의 컨트롤러"를 의미합니다. 사실 조금 더 정확한 역할을 이야기 해보자면, 아두이노나 라즈베리파이와 같은 컨트롤러가 스테핑 모터를 구동할 수 있도록 해주는 중간 장치 입니다. 아두이노나 라즈베리파이만을 사용해서는 스테핑모터를 돌릴 수 없습니다. 이를 위해 필요한 것이 바로 스테핑모터 컨트롤러 입니다. 스테핑 모터 제어 방법 스테핑 모터 컨트롤러는 주로 SPI, I2C와 같은 통신 방법을 사용하는 경우도 있고, 와이어를 이용하여 스텝 각을 직접 전달 하는 방법이 있습니다. SPI와 I2C에 대해 궁금하신분은 제가 작성한 글 중에 통신기술 카테고리의 SPI 통신을 확인 해주시기 바랍니다. 스텝 각을 직접 주는 방법에는 두가지 방법이 있습니다. 두가지 방법 모두 두 선을 사..