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로봇의 어원 로봇이라는 것의 정의를 설명하려면 이 단어가 어디에서 부터 나온 단어인지를 알아야 합니다. 본래 "로보타(Robota)"라는 체코어에서 파생되어 나온 단어입니다. 한국어로는 "노예", "일한다"라는 뜻을 가지고 있는 선한 뜻을 품은 단어는 아닙니다. 로보타 라는 말을 처음 사용한 사람은 체코슬로바키아의 한 작가인 "카렐 차페크"가 "R.U.R(Rossum’s Universal Robots,로줌 유니버셜 로봇)" 이라는 희곡에서 사용되었습니다. " 극 중에 나온 "로보타(로봇)"는 주인공인 "로줌"이 연구 중 개발하게 되었고, 로줌의 명령대로 일을 하다 지능이 점차 발달하여 인간을 노예로 삼게 됩니다. " 1920년 이 책이 출간된 이후 1942년 우리가 익히 알고 있는 로봇의 3원칙이 나오게..

동기식통신 동시(같은 시기)에 일어난다 는 뜻이다. 동시에 일어난다는 것은 요청(Request)을 보내면 얼마나 시간이 걸리든 그 자리에서 응답(Response)을 받는다는 말이다. 이는 요청과 응답값의 순서를 보장하게 된다. 또한 보낸 Request에 대한 처리 결과 값을 보장 받을 수 있다. 이는 요청 값에 대해 성공, 실패 및 처리 결과에 대해 변경되는 사항이 있는 경우엔 굉장히 중요한 요소이다. 이러한 특징의 단점으로는 Response가 지연되게 된다면 Request를 보낸 Thread는 해당 Response를 무작정 기다리는 상태가 된다는 것이다. 순차적으로 Response를 받고 Request를 받는 구조로 Response가 계속 지연되게 된다면 뒤에 들어오는 요청들은 Connection 가능..

UART(범용 비동기화 송수신기: Universal asynchronous receiver/transmitter) USART(범용 동기화 송수신기: Universal asynchronous and synchronous receiver/transmitter) UART 통신을 이해하는 것은 굉장히 중요하다. 그 이유는 단순하게도 Universal(범용적)하기 때문이다. 범용적이다는 것을 조금 더 자세히 설명하자면, UART통신은 Voltage Level(전압)에 따라 부르는 이름이 달라진다. TTL : 5v or someitmes 3v3 USART(범용 동기화 송수신기: Universal asynchronous and synchronous receiver/transmitter) UART 통신을 이해하는 것은..

I2C 통신이란 Inter-Integrated Circuit의 약자입니다. 두가지의 선을 사용해 통신을 주고받는 통신 방법입니다 I2C통신의 특징 1. I2C 통신은 1 : 多 통신입니다. 2. 주소라는 개념이 사용됩니다. 3. 최대 127개와 연결 가능합니다. 하드웨어SCL : 클럭 신호가 흐르는 선SDA : 데이터가 전송되는 선 I2C의 원리는 생각보다 단순합니다.1개의 마스터(MCU)가 송신한 주소에 해당하는 주변장치(MCU 혹은 센서)와 1 대 1로 대화를 주고 받는 통신 방법입니다. I2C통신은 Master가 SDA핀으로 "주소 값"과 "질문"을 보냅니다. "주소 값"에 해당하는 Slave(센서 혹은 주변장치)는 SDA핀을 통하여 Master에게 "답변"을 보냅니다. "주소 값"에 해당하지 않는..