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DC모터란 "전기에너지를 운동에너지로 변환 시켜주는 장치"로 "Direct Current" 모터의 약자입니다. DC모터의 구성 모터의 케이스를 담당하는 금속케이스(스테이터) 축 회전자(여러 디스크의 모음에 코일이 감겨있는 모양) 회전자(로터)의 양 옆으로 영구자석 정류자(코일과 전기적으로 접속되어 있는 모양) 브러쉬 암 단자 DC모터의 동작 원리 "단자/암"을 통해 전기가 들어옵니다. 들어온 전기는 브러쉬를 통해 정류자에 전달하게 되고, 정류자와 접속된 코일에 전기를 전달하게 됩니다. 코일에 들어온 전기는 자기장을 형성하게 되며, 모터의 축이 회전하게 됩니다. DC모터 구성요소 상세 설명 위 사진과 같이 회전자는 여러개의 플레이트로 이루어져 있습니다. 그 이유는 만약 플레이트가 아닌 한 금속 고체로 이루..

AGV 무인 운송 차량 (Automated Guided Vehicle)의 약자입니다. 주로 공장에서 사용되며, 정해진 코스를 따라 물품을 운송하는데 사용되는 무인 운송 차량입니다. 특징 테이프, 트랙, QR코드와 같은 인식표를 활용하여 이동한다는 특징을 가지고있습니다. 경로 중간에 장애물이 있을 경우에 자동으로 회피하는 기능이 없어 수동으로 장애물을 제거해 주어야합니다. 주로 중앙 시스템이 AGV를 관리하게 됩니다. 주로 유도장치로 전자기 유도 센서(자기 발생선을 인식), 자기센서(자석 띠를 인식), 레이저 네비게이션(사방으로 레이저 발사, 거리 인식), 컬러 포토센서(바닥 색깔 인식) 등이 사용됩니다. 구동부는 주로 BLDC 모터를 이용하여 동작합니다. 주로 구동방식에는 두가지 방법이 있습니다. 1개의..

지난 시간에 이어 릴레이에 대해 알아보겠습니다. 지난 내용부터 다시 설명드리자면, 계전기란 "전기로 동작하는 스위치" 입니다. 계전기의 종류 스위칭을 할 수 있는 소자로는 트랜지스터, 포토커플러(광 커플러), 릴레이 등이 있습니다. 일반적으로 릴레이라는 친구는 작은 전류를 사용하여, 큰 전류를 스위칭 할 때 사용됩니다. 릴레이는 접촉 릴레이 (전자 릴레이, 전자 기계식 릴레이 [EMR]))과 비접촉 릴레이 (무접점 릴레이[SSR]) 로 나눌 수 있습니다. 용어 설명 평소에 접점이 끊어져있는 상태 : NO [Normal OPEN], A접점 평소에 접점이 연결되어있는 상태 : NC [Normal CLOSE], B접점 무접점 릴레이[SSR] 무접점 릴레이[SSR]은 "AC Solid State Relay"의 ..

계전기란 "전기로 동작하는 스위치" 입니다. 계전기의 종류 스위칭을 할 수 있는 소자로는 트랜지스터, 포토커플러(광 커플러), 릴레이 등이 있습니다. 일반적으로 릴레이라는 친구는 작은 전류를 사용하여, 큰 전류를 스위칭 할 때 사용됩니다. 릴레이는 접촉 릴레이 (전자 릴레이, 전자 기계식 릴레이 [EMR]))과 비접촉 릴레이 (무접점 릴레이[SSR]) 로 나눌 수 있습니다. 용어 설명 평소에 접점이 끊어져있는 상태 : NO [Normal OPEN], A접점 평소에 접점이 연결되어있는 상태 : NC [Normal CLOSE], B접점 접촉 릴레이[EMR] 접촉 릴레이[EMR]은 "Electo-mechanical Relay"의 약자입니다. 인터넷에 아두이노 릴레이라고 검색하면 나올정도로 우리가 흔히 사용하고..