지난 번의 내용에 이어서 스테핑 모터에 대하여 알아보겠습니다. 지난번에 2상 스테핑 모터와 5상 스테핑 모터의 차이를 비교하기 위해 분해능, 진동, 토크, 정확성 4가지 중에 분해능, 진동, 토크에 대해 알아보았습니다. 이번 편부터은 정확성과 스테핑 모터 드라이버를 사용하는 이유와 역할, 모터 결선 방법에 대해 알아보겠습니다. 정확성 정확성을 평가하는 지표로는 전기적인 오류와 기계적인 오류가 있습니다. 전기적인 오류로는 전선의 저항 오차로 인한 오류입니다. 전선이 +-10%정도의 오차범위를 갖고 전선에 100W가 흐른다고 가정을 했을 때, 왼쪽에 있는 코일에 90W가 오른쪽에 있는 코일에 110W가 흐르게 됩니다. 이 경우 축과 연결되어있는 회전다(로터)가 자기장이 상대적으로 강한 오른쪽으로 치우치게될 ..
지난 편에 이어서 스테핑 모터에 대하여 알아보겠습니다. 지난번에 2상 스테핑 모터와 5상 스테핑 모터의 차이를 비교하기 위해 분해능, 진동, 토크, 정확성 4가지 중에 분해능에 대해 알아보았습니다. 이번 편부터 나머지인 진동, 토크, 정확성에 대해 알아보겠습니다. 진동 지난 편에서 말씀드린 분해능과 관련이 있습니다. 2상 모터의 경우에는 1.8도의 분해능을 가지고 있고, 5상 모터의 경우에는 0.72도의 분해능을 가지고 있습니다. 2상 모터가 한번 움직일 때 움직이는 각이 5상 모터에 비해 크기 때문에 진동은 당연히 5상 모터보다 2상 모터가 더 클 수 밖에 없습니다. 또한 속도가 낮을 수 록 진동이 커집니다. 진동이 커진다는 것은 소음과도 밀접한 관계가 있습니다. 핸드폰을 책상위에 올려두고 진동이 울렸..
스테핑 모터란 "스텝[단계]적으로 움직이는 모터"입니다. 스테핑 모터는 주로 2상 스테핑 모터, 5상스테핑 모터가 있습니다. 줄여 스텝 모터라고도 합니다. 영어로는 "2 Phase Stepper motor", "5Phase stepper motor"입니다. 스테핑 모터는 고정자(stator)와 회전자(rotor) 2가지로 이루어져 있습니다. 스테핑 모터는 자석의 힘으로 회전하는 모터이기 때문에, 모터를 완전히 정지 할 수 있습니다. 완전히 정지 한다는 말의 의미는 "모터에 물리적인(사람이) 힘을 가하여도 모터를 회전 시킬 수 없다"는 의미 입니다. DC모터는 절대로 할 수 없는 일입니다!! 2상 스테핑 모터 특징 2상 스테핑 모터는 2가지의 위상을 가지고 있어서 2상 스테핑 모터입니다. 주로 4개 혹은 ..
AMR 자율 이동 로봇 (Autonomous Mobile Robots)의 약자입니다. 과거에는 바닥에 색 테이프나, 자석, QR코드, 와 같이 로봇을 이동시키자하는 경로를 미리 정해두고, 정해둔 위치로만 이동할 수 있도록 제작 되었습니다. 그러다보니 한번 설치할때 많은 비용이 들고, 라인을 추가하거나 제거하는 부분이 어렵다는 단점이 있있습니다. 이러한 단점을 보안하기 위해 실시간으로 가고자하는 길을 스스로 탐색하고 나아가는 로봇을 개발하게 되었고, 우리는 그 로봇을 "AMR"이라고 부르게 되었습니다. 이 로봇은 장애물을 회피하거나, 처음보는 지형에서도 사용가능하고 어느정도 지능이 있어 어느정도 자율적으로 이동할 수 있습니다. 특징 SLAM(라이다)와 같은 방법으로 지도를 생성하고, 실시간으로 통신하며 이..
- Total
- Today
- Yesterday
- 마이컴
- EMR
- 실무자
- 계전기
- PLC
- 전자소자
- 트랜지스터
- a접점
- 레더
- 교류
- 마이크로 컨트롤러
- 제어
- 라즈베리파이
- 스테핑 모터
- 스테핑모터
- 차단기
- b접점
- 통신기술
- 통신
- 쉬운설명
- 모터
- Serial 통신
- 전류
- 차단기 선정
- 릴레이
- UART
- 로터
- 전기전자
- BLDC
- SSR
일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |
28 | 29 | 30 | 31 |