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레더 레더는 Ladder Diagram의 약자입니다. 이 언어는 우리가 그나마 PLC에 사용되는 언어로 잘 알고 있는 언어입니다. 사다리 형태로 프로그래밍할 수 있기 때문에 "레더"라는 이름으로 사용되고 있습니다. PLC언어 중 가장 많이 사용되고 있는 언어입니다. 위에서 사용되는 기호들 입니다. 왼쪽 상단에 있는 기호는 평소에는 열려있는 A접점, 오른쪽 상단에 있는 기호는 평소에는 닫혀있는 B접점, 아래에 있는 기호는 결과에 대한 기호입니다. A접점은 신호가 들어오면 연결되고, B접점은 신호가 들어오면 연결이 끊어지는 기호입니다. PLC의 Input에 X0, X1, X2를 연결했다, Output에는GL1(Green Lamp), RL1(Red Lamp)가 연결되어있다고 가정해보겠습니다. 아래의 사진을 보..
PLC란 PLC는 "Programmable Logic Controller"의 약자입니다. 한국어로는 프로그래밍이 가능한 로직 컨트롤러를 의미하게 됩니다. 조금 더 쉽게 말해보자면 프로그래밍하여 전기를 껏다켰가 할 수 있는 컴퓨터를 의미합니다. PLC는 우리가 일반적으로 알고있는 C언어 Python과 같은 언어와는 다른 언어를 주로 사용합니다. PLC에 사용되는 언어로는 아래의 6종류가 있습니다. CFC(Continuous Function Chart) FBD(Function Block Diagram) SFC(Sequential Function Chart) ST(Structured Text) IL(Instuction List) LD(Ladder Diagram) CFC란 Continuos Function Ch..
PLC란 PLC는 "Programmable Logic Controller"의 약자입니다. 한국어로는 프로그래밍이 가능한 로직 컨트롤러를 의미하게 됩니다. 조금 더 쉽게 말해보자면 프로그래밍하여 전기를 껏다켰가 할 수 있는 컴퓨터를 의미합니다. PLC가 개발되기 이전에는 유접점 시퀀스 제어라고 하는 전기신호가 전기신호를 제어하는 방법으로 전기를 컨트롤 했습니다. 하드웨어 요소(릴레이나 타이머)를 나무판이나 철판에 고정하여, 전선을 연결하는 방법으로 사용되었습니다. 위 내용은 전기기능사 실기 때만든 배전반과 유사함으로 전기기능사를 준비해본 사람들은 이해하기 쉬우실 것 같습니다..! PLC를 사용해야하는 이유 하드웨어 요소를 사용하여 유접점 시퀀스 제어를 만드는 것은 상당히 많은 단점을 가지고 있습니다. 한번..
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스테핑 모터 드라이버란 "스테핑 모터의 컨트롤러"를 의미합니다. 사실 조금 더 정확한 역할을 이야기 해보자면, 아두이노나 라즈베리파이와 같은 컨트롤러가 스테핑 모터를 구동할 수 있도록 해주는 중간 장치 입니다. 아두이노나 라즈베리파이만을 사용해서는 스테핑모터를 돌릴 수 없습니다. 이를 위해 필요한 것이 바로 스테핑모터 컨트롤러 입니다. 스테핑 모터 제어 방법 스테핑 모터 컨트롤러는 주로 SPI, I2C와 같은 통신 방법을 사용하는 경우도 있고, 와이어를 이용하여 스텝 각을 직접 전달 하는 방법이 있습니다. SPI와 I2C에 대해 궁금하신분은 제가 작성한 글 중에 통신기술 카테고리의 SPI 통신을 확인 해주시기 바랍니다. 스텝 각을 직접 주는 방법에는 두가지 방법이 있습니다. 두가지 방법 모두 두 선을 사..
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