앤카이브

PLC란 PLC는 "Programmable Logic Controller"의 약자입니다. 한국어로는 프로그래밍이 가능한 로직 컨트롤러를 의미하게 됩니다. 조금 더 쉽게 말해보자면 프로그래밍하여 전기를 껏다켰가 할 수 있는 컴퓨터를 의미합니다. PLC는 우리가 일반적으로 알고있는 C언어 Python과 같은 언어와는 다른 언어를 주로 사용합니다. PLC에 사용되는 언어로는 아래의 6종류가 있습니다. CFC(Continuous Function Chart) FBD(Function Block Diagram) SFC(Sequential Function Chart) ST(Structured Text) IL(Instuction List) LD(Ladder Diagram) CFC란 Continuos Function Ch..

PLC란 PLC는 "Programmable Logic Controller"의 약자입니다. 한국어로는 프로그래밍이 가능한 로직 컨트롤러를 의미하게 됩니다. 조금 더 쉽게 말해보자면 프로그래밍하여 전기를 껏다켰가 할 수 있는 컴퓨터를 의미합니다. PLC가 개발되기 이전에는 유접점 시퀀스 제어라고 하는 전기신호가 전기신호를 제어하는 방법으로 전기를 컨트롤 했습니다. 하드웨어 요소(릴레이나 타이머)를 나무판이나 철판에 고정하여, 전선을 연결하는 방법으로 사용되었습니다. 위 내용은 전기기능사 실기 때만든 배전반과 유사함으로 전기기능사를 준비해본 사람들은 이해하기 쉬우실 것 같습니다..! PLC를 사용해야하는 이유 하드웨어 요소를 사용하여 유접점 시퀀스 제어를 만드는 것은 상당히 많은 단점을 가지고 있습니다. 한번..

스테핑 모터 드라이버란 "스테핑 모터의 컨트롤러"를 의미합니다. 사실 조금 더 정확한 역할을 이야기 해보자면, 아두이노나 라즈베리파이와 같은 컨트롤러가 스테핑 모터를 구동할 수 있도록 해주는 중간 장치 입니다. 아두이노나 라즈베리파이만을 사용해서는 스테핑모터를 돌릴 수 없습니다. 이를 위해 필요한 것이 바로 스테핑모터 컨트롤러 입니다. 스테핑 모터 제어 방법 스테핑 모터 컨트롤러는 주로 SPI, I2C와 같은 통신 방법을 사용하는 경우도 있고, 와이어를 이용하여 스텝 각을 직접 전달 하는 방법이 있습니다. SPI와 I2C에 대해 궁금하신분은 제가 작성한 글 중에 통신기술 카테고리의 SPI 통신을 확인 해주시기 바랍니다. 스텝 각을 직접 주는 방법에는 두가지 방법이 있습니다. 두가지 방법 모두 두 선을 사..

지난 번의 내용에 이어서 스테핑 모터에 대하여 알아보겠습니다. 지난번에 2상 스테핑 모터와 5상 스테핑 모터의 차이를 비교하기 위해 분해능, 진동, 토크, 정확성 4가지 중에 분해능, 진동, 토크에 대해 알아보았습니다. 이번 편부터은 정확성과 스테핑 모터 드라이버를 사용하는 이유와 역할, 모터 결선 방법에 대해 알아보겠습니다. 정확성 정확성을 평가하는 지표로는 전기적인 오류와 기계적인 오류가 있습니다. 전기적인 오류로는 전선의 저항 오차로 인한 오류입니다. 전선이 +-10%정도의 오차범위를 갖고 전선에 100W가 흐른다고 가정을 했을 때, 왼쪽에 있는 코일에 90W가 오른쪽에 있는 코일에 110W가 흐르게 됩니다. 이 경우 축과 연결되어있는 회전다(로터)가 자기장이 상대적으로 강한 오른쪽으로 치우치게될 ..