콘덴서(축전기, 커패시터)란 건전지처럼 전기를 저장 하는 역할을 하는 전자소자 입니다. 이름은 축전기, 커패시터, 콘덴서 로 불리고 있습니다. 필터 회로, 타이밍 회로, 에너지 저장, 평활 전원 공급 장치 및 기타 많은 응용 분야에 사용됩니다. 콘덴서의 특징 콘덴서는 "빠른 충전과 빠른 방전"이라는 특징을 가지고 있습니다. 핸드폰 배터리와 비교하여 쉽게 설명해보자면, 핸드폰 배터리는 충전하는데 1시간에서 2시간정도 소요가 되고 보통 24시간 정도 사용이 가능합니다. 콘덴서는 배터리와 다르게 몇 초도 안되는 순간에 충전이 완료가 되고 몇 초면 방전이 됩니다. 콘덴서의 효과는 3가지 정도가 있습니다. 전류를 안정적으로 흐를 수 있게 해줍니다. 노이즈를 제거해주는 효과가 있습니다. IC회로(집적회로)에 안정적..
로봇의 어원 로봇이라는 것의 정의를 설명하려면 이 단어가 어디에서 부터 나온 단어인지를 알아야 합니다. 본래 "로보타(Robota)"라는 체코어에서 파생되어 나온 단어입니다. 한국어로는 "노예", "일한다"라는 뜻을 가지고 있는 선한 뜻을 품은 단어는 아닙니다. 로보타 라는 말을 처음 사용한 사람은 체코슬로바키아의 한 작가인 "카렐 차페크"가 "R.U.R(Rossum’s Universal Robots,로줌 유니버셜 로봇)" 이라는 희곡에서 사용되었습니다. " 극 중에 나온 "로보타(로봇)"는 주인공인 "로줌"이 연구 중 개발하게 되었고, 로줌의 명령대로 일을 하다 지능이 점차 발달하여 인간을 노예로 삼게 됩니다. " 1920년 이 책이 출간된 이후 1942년 우리가 익히 알고 있는 로봇의 3원칙이 나오게..
동기식통신 동시(같은 시기)에 일어난다 는 뜻이다. 동시에 일어난다는 것은 요청(Request)을 보내면 얼마나 시간이 걸리든 그 자리에서 응답(Response)을 받는다는 말이다. 이는 요청과 응답값의 순서를 보장하게 된다. 또한 보낸 Request에 대한 처리 결과 값을 보장 받을 수 있다. 이는 요청 값에 대해 성공, 실패 및 처리 결과에 대해 변경되는 사항이 있는 경우엔 굉장히 중요한 요소이다. 이러한 특징의 단점으로는 Response가 지연되게 된다면 Request를 보낸 Thread는 해당 Response를 무작정 기다리는 상태가 된다는 것이다. 순차적으로 Response를 받고 Request를 받는 구조로 Response가 계속 지연되게 된다면 뒤에 들어오는 요청들은 Connection 가능..
UART(범용 비동기화 송수신기: Universal asynchronous receiver/transmitter) USART(범용 동기화 송수신기: Universal asynchronous and synchronous receiver/transmitter) UART 통신을 이해하는 것은 굉장히 중요하다. 그 이유는 단순하게도 Universal(범용적)하기 때문이다. 범용적이다는 것을 조금 더 자세히 설명하자면, UART통신은 Voltage Level(전압)에 따라 부르는 이름이 달라진다. TTL : 5v or someitmes 3v3 USART(범용 동기화 송수신기: Universal asynchronous and synchronous receiver/transmitter) UART 통신을 이해하는 것은..
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