AGV 무인 운송 차량 (Automated Guided Vehicle)의 약자입니다. 주로 공장에서 사용되며, 정해진 코스를 따라 물품을 운송하는데 사용되는 무인 운송 차량입니다. 특징 테이프, 트랙, QR코드와 같은 인식표를 활용하여 이동한다는 특징을 가지고있습니다. 경로 중간에 장애물이 있을 경우에 자동으로 회피하는 기능이 없어 수동으로 장애물을 제거해 주어야합니다. 주로 중앙 시스템이 AGV를 관리하게 됩니다. 주로 유도장치로 전자기 유도 센서(자기 발생선을 인식), 자기센서(자석 띠를 인식), 레이저 네비게이션(사방으로 레이저 발사, 거리 인식), 컬러 포토센서(바닥 색깔 인식) 등이 사용됩니다. 구동부는 주로 BLDC 모터를 이용하여 동작합니다. 주로 구동방식에는 두가지 방법이 있습니다. 1개의..
지난 시간에 이어 릴레이에 대해 알아보겠습니다. 지난 내용부터 다시 설명드리자면, 계전기란 "전기로 동작하는 스위치" 입니다. 계전기의 종류 스위칭을 할 수 있는 소자로는 트랜지스터, 포토커플러(광 커플러), 릴레이 등이 있습니다. 일반적으로 릴레이라는 친구는 작은 전류를 사용하여, 큰 전류를 스위칭 할 때 사용됩니다. 릴레이는 접촉 릴레이 (전자 릴레이, 전자 기계식 릴레이 [EMR]))과 비접촉 릴레이 (무접점 릴레이[SSR]) 로 나눌 수 있습니다. 용어 설명 평소에 접점이 끊어져있는 상태 : NO [Normal OPEN], A접점 평소에 접점이 연결되어있는 상태 : NC [Normal CLOSE], B접점 무접점 릴레이[SSR] 무접점 릴레이[SSR]은 "AC Solid State Relay"의 ..
계전기란 "전기로 동작하는 스위치" 입니다. 계전기의 종류 스위칭을 할 수 있는 소자로는 트랜지스터, 포토커플러(광 커플러), 릴레이 등이 있습니다. 일반적으로 릴레이라는 친구는 작은 전류를 사용하여, 큰 전류를 스위칭 할 때 사용됩니다. 릴레이는 접촉 릴레이 (전자 릴레이, 전자 기계식 릴레이 [EMR]))과 비접촉 릴레이 (무접점 릴레이[SSR]) 로 나눌 수 있습니다. 용어 설명 평소에 접점이 끊어져있는 상태 : NO [Normal OPEN], A접점 평소에 접점이 연결되어있는 상태 : NC [Normal CLOSE], B접점 접촉 릴레이[EMR] 접촉 릴레이[EMR]은 "Electo-mechanical Relay"의 약자입니다. 인터넷에 아두이노 릴레이라고 검색하면 나올정도로 우리가 흔히 사용하고..
인버터란 인버터는 "DC(직류)를 AC(교류)로 바꿔주는 장치" 입니다. 인버터는 빨간색 꼬깔과 검은색 꼬깔, 그리고 뒷면에 AC 코드가 있는 사각 박스의 모습을 하고 있습니다. AC 교류 "주파수"는 로터가 회전하면서 만들어내는 교류 파형의 초당 몇번 반복하는 지를 의미합니다. 북아메리카를 비롯하여 세계 몇 개국에서는 우리나라와 같이 초당 60회 반복되는 60Hz 전기를 사용하고 있습니다. 그 말은 양(+)극에서 음(-)극으로 초당 120회 변화 하였다는 의미 입니다. 유럽을 비롯한 다른 나라에서는 초당 50Hz의 전기를 주로 사용합니다. 우리가 자주 사용하는 전자제품인 전자레인지나 세탁기, 냉장고는 돼지코라고 부르는 콘센트에서 AC(교류)전원을 연결하여 사용합니다. 하지만 태양 전지판이나 배터리에서 ..
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