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SPI 통신이란 Serial Peripheral Interface의 약자로 한가지 혹은 두가지 선으로(직렬) 주변에 있는 기기와 통신하는 방법입니다. SPI의 특징 1. SPI 통신은 1 : 多 통신입니다. 2. 마스터와 슬레이브라는 개념이 사용됩니다. 3. 최대 연결 가능 수 제한 없음 4. 빠른 통신 속도와 짧은 통신 거리 용어 정리 Master : 통신의 주체, 누구랑 통신을 할지 정하는 주체, SPI 통신의 머리 Slave : 센서와 같은 주변장치, SPI 통신의 손과 발 MOSI (Master Out Slave In) : 마스터는 출력, 슬레이브는 입력 MISO (Master In Slave Out) : 마스터는 입력, 슬레이브는 출력 CS (Chip Select) : 마스터가 누구와 통신할지 ..